ゆか

男子種目、女子種目があるが、両者の競技特徴はかなり異なる。男子種目がひねりを入れた力強いアクロバット技が演技のほとんどなのに対して、音楽の伴奏に合わせながらアクロバット技の間にしなやかな柔軟演技を行う女子種目はむしろ新体操に近く芸術的要素が重視される。

有名な技にはムーンサルトやロンダート、リューキンなどがある。

日本人選手では、1954年、1958年の世界体操選手権の男子種目別ゆかで優勝した竹本正男元選手が有名。近年では、内村航平選手が2008年のFIGワールドカップの男子種目別ゆかで優勝し北京五輪にも5位入賞を果たした。