フィールドの左右いずれかのサイドから、ゴールに近い中央へパスを出すこと。ペナルティーエリア内、もしくは走りこんでくる味方の選手に向かって蹴りこむ。ボールの軌跡がフィールを斜めに横切ることからクロスと呼ばれる。センタリングの一種。得点につながりやすい、サッカーの攻撃方法のひとつとなっている。左右のウィング、サイドバック、ミッドフィールダーなどが蹴る傾向にある。